[2026 자동화공정 구축지원] 무인지게차·DX로 공정을 고도화할 수 있을까?

 중소/중견기업이 0.95억 정부지원을 활용하는 실전 로드맵

왜 중소/중견기업은 ‘자동화공정 구축(0.95억)’ 사업을 눈여겨봐야 하는가

한국로봇진흥원의 **자동화공정 구축사업(최대 0.95억, 50% 지원)**은
단순한 자동화 장비 도입이 아니라

“제조공정 내 반복·위험·비효율 작업을 자동화 기술로 대체”
하는 것을 목표로 한다.

특히 최근 제조업 현장에서 가장 자동화 요구가 높은 분야는 바로

• 물류(자재투입·회수) 자동화,
• 반복적 Handling 공정,
• 위험작업 대체,
• 데이터 기반 공정 개선이다.

여기서 무인지게차(AGV/AMR)는
반복·위험·비효율·데이터화라는 네 가지 측면을 모두 충족하는 대표 기술이다.

따라서
중소/중견기업이 추진 중인 ‘무인지게차 + ACS + PLC·MES 연동 + DX 기반 공정 자동화’는
본 사업을 적용할 수 있는 대상에 충분히 해당된다.

금액 규모가 0.95억으로 비교적 작아
AGV 1~2대 + 관제시스템(ACS) + 안전 센서 + 공정 연동 구축
같은 “부분 자동화” 또는 “시작형 DX 프로젝트”에 적합하다.

 

중소/중견기업이 자동화공정 구축사업을 활용할 수 있는 조건

이 사업은 ‘로봇’이라는 단어가 없지만, 실제로 다음 기술을 모두 포괄한다.

• AGV/AMR 기반 운반 자동화
• 컨베이어·리프트 등 자동화 설비
• 센서·비전 기반 자동화
• PLC·ACS·제어 시스템
• 공정 전환 자동화
• 공정 데이터 수집 기반 DX 구축

중소/중견기업이 활용하기 위한 구체적인 조건은 아래와 같다.

1) 공정 내 ‘반복·위험·무가치 작업’ 제거 효과를 입증할 것

AGV/AMR이 아래 작업을 대체한다면 사업 목적에 정확히 부합한다.

• 반복적인 자재 공급
• 중량물 운반
• 위험구역 내 이동
• 야간 위험작업
• 협력사–본사 자재 이동

즉, 사람이 할 필요 없는 작업을 로봇·자동화가 대신하는 구조를 명확히 해야 한다.

2) 공정 자동화 + 데이터 기반 운영 요소 포함

로봇진흥원은 단순 장비 구매보다
데이터 기반 공정 운영을 강조한다.

필요 요소:

• AGV 위치·동선 데이터
• 설비·PLC 연동
• 재고·WIP 실시간 정보
• ACS 기반 자동 스케줄링
• 대시보드 시각화

DX 요소가 포함되면 경쟁률 속에서 유리해진다.

3) ‘부분 공정혁신’ 형태가 적합

이 사업은 대규모 공장 전환보다는

“특정 공정에 로봇·자동화 기술을 적용하여 생산성을 끌어올리는 것”
을 목표로 한다.

즉, AGV를 한 번에 10대 도입하는 프로젝트보다,
1~2대 기반 자동화 + 데이터 수집 + 공정 연동 시험 구축에 최적화되어 있다.

4) 중소/중견기업의 자부담·운영 조직 역량 필요

• 50% 자부담
• 유지보수 담당자 확보
• 안전관리 체계
• DX 담당자
  이 명확하면 선정 확률이 높아진다.

 

높은 경쟁률 속에서 선정되기 위한 실전 전략

0.95억 한도 사업은 예산 대비 신청 기업이 많아 경쟁률이 매우 높다.
중견기업은 다음 전략으로 차별화해야 한다.

1) “공정 문제 → 자동화 효과”를 수치로 제시

심사위원은 수치를 가장 신뢰한다.

예시:

• 투입–회수 시간 –35%
• 지게차 이동거리 –60%
• 작업자 위험노출 –85%
• 물류 대기시간 –40%
• 재공(WIP) –20%
• 야간 작업 인력 2명 절감

정량적 지표는 사업 타당성의 핵심이다.

2) AGV 기반 자동화의 ‘연동 구조’를 시각적으로 설명

평가위원이 특히 좋아하는 설명:

• AGV → 설비 → MES 연동 흐름도
• 자동 스케줄링 로직
• 안전센서 범위 및 회피 기능
• 디지털트윈 기반 동선 검증
• 공정 투입·출하 자동화 프로세스

“어떻게 돌아가는지”가 명확하면 점수가 높아진다.

3) 공정 위험·안전 개선 요소 강조

로봇진흥원은 안전성을 핵심 평가 기준으로 본다.

• 지게차 충돌 위험 제거
• 중량물 수작업 제거
• 좁은 통로·위험구간 자동화
• 야간작업 감소

이 항목은 높은 가점을 받을 수 있다.

4) 공급기업의 전문성 강조

• AGV 전문 구축사
• ACS/PLC 경험
• 유지보수 체계
• 유사 공정 사례
  이 있으면 경쟁률에서 앞선다.

5) ROI(투자대비효과) 필수 제시

예시 문구:

“정부지원 0.95억을 활용하면 연간 0.7억 절감되어 1.3년 내 회수 가능”

적은 금액의 사업일수록 ROI는 더욱 중요한 판단 기준이다.

자동화공정 구축사업 선정 이후의 변화

이 사업은 ‘작은 자동화’지만
궁극적으로 스마트팩토리 고도화의 첫 단계가 된다.

① 무인지게차 기반의 자율물류 체계 구축

작게 시작한 AGV가
향후 생산–물류–품질 전 공정 자동화의 기반이 된다.

② 공정 데이터 기반 운영문화 정착

작업자의 감이 아닌
데이터 기반 의사결정으로 전환된다.

③ 안전·ESG·인력난 구조적 개선

작은 자동화가
근로환경·인력 구조·ESG 경쟁력을 동시에 올린다.

④ 공정 단위의 자동화 → 전체 공장 DX로 확장

0.95억의 작은 프로젝트가
향후 5억~10억 규모 DX 사업으로 발전할 수 있다.

결론

중소/중견기업도 자동화공정 구축사업(0.95억·50% 지원)을 충분히 활용할 수 있다.
특히
무인지게차 + ACS + PLC/MES 연동 + 공정 DX
과 같은 프로젝트는 사업 목적과 완전히 일치한다.

다만 금액 규모가 작기 때문에
1~2대 AGV 중심의 핵심 공정 자동화 + 데이터 기반 운영 체계 구축이 가장 적합하다.

정량적 효과, 안전성, DX 연동, ROI, 공급사 역량을 명확히 제시한다면
높은 경쟁률 속에서도 충분히 선정될 수 있다.

 

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